COBRA9650（75/120）直流伺服驱动器

MOTEC COBRA9650（75/120）直流伺服驱动器功能特点

单电源供电，额定电压24VDC-96VDC，峰值电压120VDC，支持最大连续电流100A；

工作环境温度：0℃~40℃；

4路普通光电隔离输入，2路高速光电隔离输入，2路光电隔离输出；

一个-10V~+10V模拟量接口；

一个抱闸专用接口，一个制动电阻接口；

内部集成485&CAN总线终端电阻；

具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；

位置环和速度环控制频率4kHz，电流环控制频率12kHz；

支持S曲线轨迹规划、T曲线轨迹规划和PVT/PT以及CSP/CSV/CST轨迹规划；

网络指令模式、脉冲/方向模式、PWM信号模式和PLC可编程模式；

通讯模式为RS485&CAN或RS232&CAN,RS232网络支持8台驱动器联网,RS485网络支持32台驱动器联网,CAN总线支持110台驱动器联网;

最大通讯速率为115200bps(RS485/RS232),1Mbps(CAN网络)；

支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；

支持增量式编码器、串行编码器(17/23位多摩川绝对值编码器、14位单圈绝对值磁编码器、17位单圈/多圈绝对值磁编码器)；

驱动模块温度测量；支持NTC/PTC电机温度检测(可选)；

自动寻相功能可以无缝对接第三方电机； 

适配锂点利用MotionStudio进行多台驱动器的无线调试； 

具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；

具有保险丝熔断功能;

尺寸(长宽高)：169mm*166mm*52mm。