以上驱动器配套MOTEC DESM-J 系列直流无刷伺服电机使用，订购型号为ELPH-8050-*-**-***
* E/R/S 选择编码器反馈形式
** 选择通讯方式 AO支持CANOpen协议， AC支持MOTECIAN协议
*** 选择是否带有内置PLC选项，-P代表带有内置PLC功能
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