伺服系统一般由驱动器、编码器以及运动电机共同组成,是能够实现高精度控制的工业执行机构。常见的伺服系统驱动器以及运动电机都是通过线缆连接的,驱动器的体积重量都比较大。这么设计的好处是能够让电机实现更为丰富的位移运动,满足更多苛刻的控制需求。当然,硕大的体积也制约了这种伺服系统在某些项目里的应用,比如AGV小车里空间有限,就塞不下这些常规的伺服。
既然常规的伺服系统塞不进去,我们就要考虑哪些紧凑型的伺服了,其实就是尽可能地将驱动器变小。我们为了满足大家的相关需要,将驱动器、编码器以及运动电机整合了起来,外形看上去就如同只有一个电机一样。虽然看起来不大,但电机的输出功率最大却能够到750W。除此之外,还有200W、400W的规格可供挑选。
那有的朋友会问,紧凑型的伺服就一点缺陷都没有吗?当然不是,它的散热相对那些分体式的伺服就差一些,毕竟所有的部分都结合在了一起,散热面积减小了。相信随着技术的进步,这个问题也有望得到解决,不信你看看原来的智能手机长时间运行多少度,现在的手机什么样。总的来说,伺服电机一体化智能化是趋势,这就有点类似移动设备的MCU,将多个功能集成到一起,用更小的功耗实现更强的性能。
MOTEC拥有自主知识产权智能伺服电机驱动器。 MOTEC“智能、环保、集约”的产品理念,控制和驱动功能集成一体,内部集成 PLC 控制器,梯形图编程使得 PLC 和伺服驱动器形成有 机的整体,构建更简单强大的系统; 支持 USB、RS232、RS485 和 CAN 总线通讯,支持 MOTECIAN、MODBUS 和 CANOPEN 协议; 内置 S 曲线和 T 曲线轨迹规划功能,T 曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动; 兼具网络操作模式、脉冲 / 方向模式、模拟信号模式和 PLC 模式,支持位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态); 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性; 提供上位机动态库 MotionLib 和指令集,用于上位机应用程序编写; 具有 STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等保护功能,可靠性高。
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