PARROT-C-48-12-E-SO-CIA01特点功能：

● 适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)

● 增量式编码器/霍尔反馈

● 最大连续电压 48 VDC，最大连续电流 12 Amps；峰值电压 60 VDC，峰值电流 24 Amps，散热片自然散热

● PWM斩波控制，控制频率为 16k ～ 80k Hz可选

● 工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃

● RS232/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集

● 网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲线、 T 曲线、 PVT 模式、 PT 模式

● 过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

● 4 路非隔离数字输入、 4 路非隔离数字输出、 4 路隔离数字输入、 4 路隔离数字输出

PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01功能特点：

● 适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)

● 双通道旋转变压器+数字式霍尔反馈/增量式编码器+数字式霍尔

● 最大连续电压 75 VDC，最大连续电流 12 Amps；峰值电压 95 VDC，峰值电流 36 Amps，散热片自然散热

● PWM斩波控制，控制频率为 16k ～ 80k Hz可选

● 工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃

● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集

● 集成内置PLC可编程模式

● 网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲线、 T 曲线、 PVT 模式、 PT 模式

● 过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

● 8 路隔离数字输入、 3 路隔离数字输出、 1 路±10VDC模拟输入、自带抱闸接口

这个项目比较特殊，驱动器用于驱动国产无框电机用于机械手的控制。其特点在于:1) 电机后端没有编码

器反馈；2）减速机的速比比较大(160:1)；3）双通道旋变安装在减速机端；4）机械传动有很大的回程间隙

(且在机械上无法改善)；5）要求减速机端转动速度很慢0.3RPM。所有不利因素全部都在这个项目上体现了，

最后达到了很好的效果，减速机端在0.125RPM的情况下能够带载稳速运行。

PARROT-F-75-15-X-SO-AVIC01功能特点：

● 适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)

PARROT-A-48-06-AH-SO-SH01功能特点：

PARROT-H-48-03-E-SO-AVIC02功能特点：

● 适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)

● 增量式编码器/霍尔反馈

● 最大连续电压 48 VDC，最大连续电流 6 Amps；峰值电压 60 VDC，峰值电流 12 Amps，散热片自然散热

● PWM斩波控制，控制频率为 16k ～ 80k Hz可选

● 工作环境温度 -55 ℃～ 65 ℃

● RS232/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集

● 网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲线、 T 曲线、 PVT 模式、 PT 模式

● 过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

● 3 路非隔离数字输入、 2 路非隔离数字输出、 1 路±10VDC模拟输入

PARROT-S-75-15-X-SO-AVIC01功能特点：

● 适配直流无刷电机

● 增量式编码器/数字式霍尔反馈

● 最大连续电压 75 VDC，最大连续电流 15 Amps；峰值电压 95 VDC，峰值电流 35 Amps，散热片自然散热

● PWM斩波控制，控制频率为 16k ～ 80k Hz可选

● 工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃

● RS232/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集

● 网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲线、 T 曲线、 PVT 模式、 PT 模式

● 集成内置PLC可编程模式

● 过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

● 8 路隔离数字输入、 3 路隔离数字输出、 1 路±10VDC模拟输入、自带抱闸接口

SD388B-PLC-HANDWHELL-AHD功能特点：

● 适配 28 ～ 85 法兰三相步进电机

● 输入电压 18 ～ 80 VDC，输出相电流峰值 1 ～ 8 A

● 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、独立运行模式；位置控制、速度控制

● 工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃，湿度 90 %，无结露

● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MODBUS协议和CANOPEN协议

● 标准数字输入/输出，光耦隔离， 12 ～ 24 V逻辑信号

● 保持电流：电机保持扭矩时输出电流的百分比（1-99%）

● 模拟输入分辨率， 0 V～+ 5 V， 12 位A/D转换

● 对输入脉冲信号的动态平滑可减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，也可减小机械磨损

● 可以直接接入手轮信号，用于调节电机的当前位置，同时手轮信号与驱动器独立运行模式可以相互切换

● 可以设定任意的手轮信号的倍数

● 可以接入手轮信号的轴选择输出信号，用来启动该轴是否运行

SD3228B-CANopen-HK功能特点：

● 适配 85 ～ 130 法兰三相步进电机，工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃

● 输入电压 150 ～ 260 VAC，输出相电流峰值 1 ～ 8 A

● 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、独立运行模式；位置控制、速度控制

● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MODBUS协议和CANOPEN协议

● CANopen协议中预设电机运行速度与位置，控制模式为绝对位置控制模式，设定启动信号电机按给定

数据运行，驱动器计算加减速拐点，内部数据输出完毕后计算与编码器检测值之差自行纠正到误差范围

之内

● 通过CANopen在电机运动过程中可以随时更改目标位置，自动轨迹规划到新的目标位置

● 通过CANopen在运动过程中如果更改了点到点的最大转速，按照新的最大转速做轨迹规划

该驱动器用于多轴的步进控制设备上，以往客户使用多台PLC组网控制脉冲控制驱动器运动，系统过于复

杂。本案例中使用CANopen总线控制8-16套步进轴。该控制系统使用过施耐德PLC 258系列，西门子PLC

1200系列+HMS CANopen扩展模块，Lenze PLC、某国产PLC等都有相关的应用。相对于CANopen中

DS402协议，做了很大的简化，更加符合客户应用。

SD388B-DMX512-YHC功能特点：

● 适配 28 ～ 85 法兰三相步进电机

● 输入电压 18 ～ 80 VDC，输出相电流峰值 1 ～ 8 A

● 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、独立运行模式；位置控制、速度控制

● 工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃，湿度90%，无结露

● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MODBUS协议和CANOPEN协议

● 标准数字输入/输出，光耦隔离， 12 ～ 24 V逻辑信号

● 保持电流：电机保持扭矩时输出电流的百分比（1-99%）

● 模拟输入分辨率， 0 V～+ 5 V， 12 位A/D转换

● 对输入脉冲信号的动态平滑可减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，也可减小机械磨损

● 集成了DMX512的物理接口，根据DMX512的协议，定制通信底层，几个通道分别代表位置控制的最大速度，

目标位置，回零等相应功能

● 使用通用的舞台灯光控制台控制电机的位置和速度

该控制方式将机械舞美与灯光用一个灯光控制系统控制，可以实现更加协调的艺术效果。控台支持示教功能，

用户使用起来更加方便，调试更加简洁。该系统也支持浮球点阵，背景墙等用于舞美行业的机械运动部分。

SD3228B-ENCODER-DFRT功能特点：

● 适配 85 ～ 130 法兰三相步进电机，工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃

● 输入电压 150 ～ 260 VAC，输出相电流峰值 1 ～ 8 A

● 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、独立运行模式；位置控制、速度控制

● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MODBUS协议和CANOPEN协议

● 标准数字输入/输出，光耦隔离， 12 ～ 24 V逻辑信号

● 保持电流：电机保持扭矩时输出电流的百分比（1-99%）

● 模拟输入分辨率， 0 V～+ 5 V， 12 位A/D转换

● 对输入脉冲信号的动态平滑可减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，也可减小机械磨损

● 正交编码器输入口，用来接平板打印机的搓纸电机的编码器，运动过程中驱动器驱动电机跟随模拟搓纸轴

的动作。用户可以通过触摸屏在网络模式和脉冲方向模式来回切换，在正常打印的时候，处于脉冲方向模

式（编码器跟随），并且加入了计数滤波系统，降低了噪音，增加了稳定性

● 细分可以设置成 300 ～ 60000 之间的任意一个值，保证打印的精度

该定制完全舍弃了平板打印机行业的PLC/控制板+驱动器+电机的传统方案，驱动器可以直接接触摸屏，

接线更加简单，控制起来更加方便。

SDIOCONTROL-UV-DFRT功能特点：

● 输入电压 24 VDC，环境温度： 0 ～ 50 ℃

● 9路光耦隔离输入；网络指令模式，独立运行模式

● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MODBUS协议和CANOPEN协议

● 将高速脉冲定制成编码器信号接收端，接收墨车位置信号

● 墨车在运动中才会控制UV灯照射开启，墨车停止自动关闭UV灯（延时可以设定），最大限度保证UV灯

不会一直照射，减小喷头堵墨几率，延长喷头寿命。

● 单双灯控制可选

● 双灯控制，可以根据运动方向分别控制两个灯，左行右灯亮，右行左灯亮（左右可以设置），确保印刷

之后才会开启灯光，同样减少墨水堵头几率

● 单灯控制，单独控制某个灯亮，可以控制打印的右行或者右行灯亮，或者双向亮

● 阈值控制，可以控制设置灯在墨车吸墨仓的位置，再此位置之内灯强制灭，可以防止在洗喷头过程中灯

亮凝固墨水，减小喷头堵墨几率，延长喷头寿命

● 集成外部开关，急停，切换等功能

● 尺寸可以定制，输入输出口数量可以定制

● 与MOTEC推出的平板打印机控制系统连接，效果更佳

该UV灯控制板用工业上专业的运动控制角度解决了民用商用工业用打印行业UV灯控制灯光开关不及时，容

易烘烤墨水造成墨水凝固，堵塞喷头的问题，并且集成了单双灯控制，控制更加自由灵活，能够最大限度的延长

喷头使用寿命；并且消除了UV灯的非正常光照，降低UV灯的使用时长，延长了UV灯的寿命，减少了能源消耗，

让客户的设备更加环保集约。