COBRA96120(75)直流伺服驱动器

MOTEC COBRA96120(75)直流伺服驱动器功能特点

• 单电源供电，额定电压24VDC-96VDC，峰值电压120VDC；

• 驱动器实际工作电流可以根据所适配电机和散热情况通过驱动器参数进行调整；

• 工作环境温度：0℃~40℃；

• 4路普通光电隔离输入，2路高速光电隔离输入，2路光电隔离输出；

• 一个-10V~+10V模拟量接口；

• 一个抱闸专用接口，一个制动电阻接口；

• 内部集成485&CAN总线终端电阻；

• 具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；

• 位置环和速度环控制频率4KHZ，电流环控制频率12KHZ；

• 支持S曲线轨迹规划、T曲线轨迹规划和PVT/PT以及CSP/CSV/CST轨迹规划；

• 网络指令模式、脉冲/方向模式、PWM信号模式和PLC可编程模式；

• 通讯模式为RS485&CAN或RS232&CAN,RS232网络支持8台驱动器联网,RS485网络支持32台驱动器联网,CAN总线支持110台驱动器联网;

• 最大通讯速率为115200bps(RS485/RS232),1Mbps(CAN网络)；

• 支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；

• 支持增量式编码器、串行编码器(17/23位多摩川绝对值编码器、14位单圈绝对值磁编码器、17位单圈/多圈绝对值磁编码器)；

• 驱动模块温度测量；支持NTC/PTC电机温度检测(可选)；

• 自动寻相功能可以无缝对接第三方电机；

• 适配锂点利用MotionStudio进行多台驱动器的无线调试；

• 具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；

• 具有保险丝熔断功能;

• 尺寸(长宽高)：169mm*166mm*52mm。