NeZha4835E-S1CT直流伺服驱动器

NeZha4835驱动器在内置一个实体驱动器的基础上，有三个虚拟驱动器分别用于分时驱动三个独立的伺服电机。三个虚拟驱动器不能同时工作，

只能分时进行操作。三个虚拟驱动器的地址是固定的，分别是1#、2#、3#。每个虚拟轴都有自己单独的参数表，三个虚拟驱动器如同三个单独的

驱动器。三个虚拟驱动器都有自动寻相功能，每个虚拟轴单独存储自己的相位信息；

• 控制电源20VDC~28VDC，驱动电源18VDC~48VDC，最大连续电流35A，峰值电压80VDC；

• 工作环境温度：0℃~40℃，特殊工作环境可选择-H后缀型号；

• 网络指令模式，内置PLC功能，支持梯形图编程；

• 具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；

• 位置环和速度环控制频率4KHZ，电流环控制频率12KHZ，FOC控制；

• 支持S曲线轨迹规划、T曲线轨迹规划功能和PVT轨迹规划功能，CSP/CSV/CST同步模式；

• 通讯模式为RS485/CAN，RS485网络支持31台驱动器联网，CAN总线支持110台驱动器联网；

• 初始化通讯速率为115200bps（RS485网络），1Mbps（CAN网络）；

• 支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；

• 驱动模块温度测量，专用抱闸接口，专用放电接口，专用抱闸释放接口；

• 具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；

• 配合使用锂点，可实现多驱动器联网的无线调试功能；

• 自动寻相功能可适配第三方电机；

• 驱动器安装时要求将散热底板紧贴机器外壳，以增加散热。

• 尺寸：206x100x40mm，重量：0.7Kg；