应用名称：三坐标手轮定位
关键词：步进驱动器、手轮、IO 切换
供货设备型号：
电机：SM3-615
驱动器：SD388B_PLC_HANDWHELL_ADH
系统功能：
在三坐标测量系统中，需要控制被测工件在三维空间内运动，我们一般会采用手轮方式，可以方便地选择速度和轴向。但是普通驱动器只能接收脉冲+方向信号，而手轮输出信号是正交脉冲，这就需要外接PLC 或者具有高速计数模块的控制器，这样的组成比较复杂，也会造成成本上的浪费。
MOTEC 手轮输入驱动器的应用就是为了解决这样的问题，主要功能和特点有：
- 可以接收正交增量脉冲
- 通过内置PLC 的模式，接收手轮的轴选择信号，自动切换到某个轴运动；
- 通过内置PLC 的模式，接收手轮的倍数选择信号，自动切换运动距离和速度；
- 运动速度和位置在倍数切换的时候自动进行滤波，避免因为倍数的突变造成设备的
震荡；
- 手轮倍数可以通过参数自由设定，不必再局限于普通手轮的×1，×10，×100 档
位等；
- 三个轴共用一个手轮信号，不需要给每个驱动器都安装一个手轮；
- 三个轴通过驱动器内置PLC 控制，可以通过手轮一起运动；
扩展应用：
这个应用主要是利用驱动器的正交编码器作为脉冲输入，内置PLC 作为控制功能，可以扩展到任何通过手轮控制电机运动的场合，并且可以通过总线将几台驱动器组网操作，外接HMI 或者其余显示输入输出设备
点评：
利用驱动器内部实现编码器计数，可以更加实时将手轮转动转换为电机的运动，并且通过内置PLC，可以扩展出多种多样的应用，节省了成本，增加了效率