COBRA-4812N直流伺服驱动器

双电源供电，控制电压18VDC-30VDC，驱动电压18VDC-48VDC，驱动电压峰值85VDC；

驱动器实际工作电流可以根据所适配电机和散热情况通过驱动器参数进行调整；

工作环境温度：0℃~+40℃；

4路非隔离数字输入，2路非隔离数字输出，1个±10VDC模拟量输入口；

具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；

位置环和速度环控制频率4kHZ, 电流环控制频率12KHZ；

网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、PWM信号模式和PLC可编程模式；

通讯模式为RS232/RS485/CAN, RS232支持8台联网，RS485支持32台联网，CAN总线支持110台联网；

支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；

支持增量式编码器、数字霍尔、串行编码器（14位单圈绝对值磁编码器、17/23位多摩川绝对值编码器、17位单圈/

多圈绝对值磁编码器）；

具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；

驱动器温度检测， 支持NTC/PTC电机温度测量， 对电机进行温度检测和保护；

自动寻相功能可以无缝对接第三方电机；

适配锂点利用motionStudio和maxiStudio软件进行多台驱动器的无线调试；

尺寸(长宽高)：64mm×55.5mm×30.4mm；

重量：85g。