小体积/SSI编码器/双编码器反馈
产品介绍:
这款驱动器专门为一个4轴下肢康复机器人定制(左右腿各两轴),所使用的电机为科尔摩根的无框电机。驱动器的特点为体积小,铝基板散热良好,安装在电机后端盖形成电机、编码器和驱动器一体化的方式。提供多轴的PVT/PT联动功能。这款驱动器也能够用于驱动空心杯电机。
这款驱动器专门为一个4轴下肢康复机器人定制(左右腿各两轴),所使用的电机为科尔摩根的无框电机。驱动器的特点为体积小,铝基板散热良好,安装在电机后端盖形成电机、编码器和驱动器一体化的方式。提供多轴的PVT/PT联动功能。这款驱动器也能够用于驱动空心杯电机。
向前:机械手/中空式环形驱动器
向后:编码器输入/PLC控制