MOTEC MDC系列智能直流伺服驱动器

MDC系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）营业体系自主知识产权的智能伺服驱动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能（可选），可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。

MDC系列直流伺服驱动器支持MOTEC出品的电机，并可以兼容第三方电机，并支持MOTECIAN协议、MODBUS协议和CANOPEN协议。同时提供开放的指令集和编程函数库，内置PLC功能更使得用户能轻松地实现自己的应用。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有更高的性价比。

控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统；

支持RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；

支持 MOTEC 自主知识产权的 M-LINK 同步通讯总线,支持 1-4 台驱动器以周期为 250 微秒进行同步控制。

内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动，支持PVT/PT模式，支持CSP/CSV/CST的同步控制模式；

兼具网络操作模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式（可选），支持位置控制模式、速度控制模式、模拟量控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；

支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；

利用锂点构建多台驱动器联网的无线WIFI调试模式，方便客户现场应用；

提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；

具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高。