官方微信
联系我们 CONTACT US
MOTEC(中国)营业体系   
电话:销售电话:18515200588 技术支持:13231663301
地址:北京市通州区环科中路17号11B栋(联东U谷西区)

工控问题

伺服电机接线相序错了会怎么样

作者: yhyadmin 来源: 本站 时间:2020年05月29日

伺服电机接线相序错了会怎么样


伺服电机的三根动力线如果接错,在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自动运转一下电机,电机就会或者猛地蹿动-下,或者开始抖动,如速度加的过高时会跳动,系统出现轮廓误差等报警。

伺服电机接线相序错了会怎么样

在电机测试时, 不要放在桌子上,-般放在地面比较保险,开机时速度不要调的太高,低速的话,电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了,换相试试。


在有的驱动有电位器调节的,参数不对也可能会出现这样的问题,那只有调节电位器参数来修正参数。


电机处于静止时,以安全的方式扳动一下电机轴,正常的情况下,手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反,不用费很大的劲就可以扳动电机轴,然后马上系统报警,且电机失去力矩。


理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。


所以,总体来说,UVW三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错。


文章来源:网络,如有侵权请联系我删除。

MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有直流伺服交流伺服、步进伺服、闸机伺服、一体化步进驱动系统直流电机、交流电机、步进电机、空心杯电机机床数控系统、cnc数控系统行星减速机、减速电机伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。