什么是步进电机？
步进电机是一种特殊的无刷直流电机，电磁线圈布置在电机的外部，电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。通过对线圈电压进行排序，可以以相对较低的成本实现精确的旋转控制。控制通常是开环的，所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步。
步进电机优点？
1.稳定，可以驱动广泛的摩擦和惯性负载。
2.不需要反馈，电机就是位置传感器。
3.与其他运动控制系统相比价格便宜。
4.标准化的框架尺寸和性能。
5.即插即用，易于设置和使用。
6.安全，系统有什么零件损坏，马达就停了。
7.寿命长，轴承是唯一的磨损机制。
8.出色的低速扭矩，可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载。
9.极好的重复性，准确返回同一位置。
10.超载安全，电机不能因机械过载而损坏。
步进电机缺点？
1.效率低，不管负载多少，电机都消耗大量的功率。
2.转矩随转速迅速下降（转矩与转速成反比）。
3.精度低，满载时为1：200，轻载时为1:2000。
4.容易共振，需要微步才能平稳移动。
5.没有反馈输出遗漏的步骤。
6.低扭矩惯性比，不能很快加速负载。
7.在高性能配置中，电机变得非常热。
8.电机在瞬间过载后不会“启动”。
9.在中高速时，可以听到马达发出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低输出功率。
什么是直流伺服？
输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。通常是由模拟运放构成PI或pid电路;信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
直流伺服优点？
1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。
2.编码器决定精度和分辨率。
3.效率高，轻载时可以接近90%。
4.高扭矩惯性比，它能迅速加速负载。
5.有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短。
6.具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。
7.电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。
8.可用的高速扭矩，将额定扭矩保持在NL转速的90%
9.高速运行时能听到安静的声音。
10.共振和无振动操作。
直流伺服缺点？
1.需要“调整”以稳定反馈回路。
2.当有零件坏了，电机就“跑开”了，需要安全电路。
3.复杂，需要编码器。
4.电刷磨损将使用寿命限制在2000小时，同时定期需要更换。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循环内。
6.电机可能因持续过载而损坏。
7.令人困惑的选择电机，编码器，伺服驱动器。
8.电源电流平均为峰值转矩的10倍。
9.电机在较高速度下产生峰值功率，通常需要传动装置。
10.电机冷却不良，通风电机容易受到污染。
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