主要看工艺一般理解，急停是停止所有动作，气源，伺服控制电源都要给断开。
正常停机或者说停车会考虑工艺。急停，顾名思义就是紧急停止，为了确保在发生意外时及时停车，以达到减少人身伤害和财产损失。设备以什么样最快的方法达到最快停车就使用什么方法，大多数情况下，断电最快，但是也有行业断电会造成惯性运动反而不好，所以根据不同工艺设计不同急停。急停，对于电气与机械选型都有要求的！！例如那种单线圈控制的2位5通阀，只要气缸不在2端位置，上电断电都可能导致气缸运行，这个玩意没法配合急停瞬时停止机械动作！！比我这里EMO、EMS的以及其他停止级别甚至暂停级别的报警处理都不一样的。一般只有EMO紧急断电按下才会断电，EMS及其它急停级别的情况下伺服做急停动作，剩下的大部分都是常规减速停止就好。
曾经做过一按急停，设备上所有气缸缩回，因为设备气缸做顶起物料对正上方点位。有时对不正时容易坏件。还有一伺服有两种停车，急停时超快速受控停车，普通时按减速时间停车。综述还是根据设备特点做急停处理。
看工艺要求，比如机床类的，就不能马上停止，不然刀具卡在工件内出不来。我们做的是停止所有输出(伺服STOP，气缸复位)，延时100ms后再断它们的主电源。
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