论是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题，那今天就给大家带来的伺服电机常见故障与维修方法。
当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来,而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症下药，才可以修理好伺服电机。伺服电机常见故障与维修方法如下：
一、电机上电，机械震荡（加/减速时） 引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路 板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下 降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致 轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。 维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几 下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
二、电机上电，机械运动异常快速（飞车）
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
① 脉冲编码器接线是否错误；
②脉冲编码器联轴节是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反 和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造 成更严重的后果。
三、主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障，
应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印 刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的 好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
四、坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、出现NC错误报警 NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。
如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警， 原因可能是：
①主电路故障和进给速度太低引起；
②脉冲编码器不良；
③脉冲编码器电源电 压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；
④ 没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。
六、伺服系统报警 伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺 服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104的伺服报警，此 时应检查：
①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号， 看其是否正常；
②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形 等。
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