编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得。转子速度、转子位置和机械位置，可以完成：伺服电机的速度控制，伺服电机的转矩控制，机械位置同步跟踪（多个传动点），定点停车。
编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。
对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，以及合理的选择通讯方式，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器及通信方式。
那么我们下面介绍一下伺服电机的绝对值编码器通信方式有哪些？
一、模拟信号
1.4-20MA电流信号
4-20mA电流信号是国际通用标准信号，是连接仪表、变送设备、控制设备、计算机采样设备的一种标准。
传输方式，两线制：4-20Ma + ，4-20Ma –
目前国内比较流行的模拟信号编码器，由于中国国内现状导致，这种输出编码器还是比较常见的。（国外已淘汰）
2.4-20MA电流信号”衍生品
0－10mA、0-20mA、0－5V、0－10V （国内不常见，数量极少）
二、数字信号通信方式
1.SSI通信方式
目前速度最快的传输方式，采用同步模式，收发并存。
由于传输过程只有数据和1bit的校验，没有任何其他多余代码。所以这个是速度最快的传输方式。波特率可达10M/S。
传输方式，四线制差分信号：CLK+ CLK- , DATA+ DATA-
2.485总线通信方式
485总线协议有两种。一种是比较自由的协议。名字就叫“485自由协议”，是每个公司根据自己的要求个性化定制的产物，也就是说每家的都不通用。
第二种是Modicon公司进行标准化的产物，叫“485 modbus rtu”，此协议强制了CRC检验，使传输更可靠安全。
传输方式，两线制差分信号：485 A ，485 B
485缺点就是：总线上有设备损坏会导致总线瘫痪。属于第一代总线通信协议。
3.CAN总线通信方式
CAN总线也有两种。一种的基础的CAN协议。另一种是CANOPEN ，CANOPEN由非营利组织CiA（CAN in Automaion）进行标准的起草及审核工作，也是比较规范的。
CAN是汽车上通用的总线方式。主要是其安全可靠有设备损坏，不会影响其总线功能。
传输方式，两线制差分信号：CAN H ，CAN L
4.Profibus DP总线通信方式
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS－PA（ProcessAutomation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus MessageSpecification )共同组成了PROFIBUS标准。
通俗来说，应该是485的高级版本，规范了通信协议，优化了物理层。
传输方式，两线制差分信号：485 A ，485 B
5.Profinet总线通信方式
PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
以“以太网”为基础的通信协议，是为了适应高速发展的网络而生成的现场总线。
缺点是响应速度太慢，100ms的量级，不过对一般控制应用，足够使用。
传输方式：RJ45网线
MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有直流伺服、交流伺服、步进伺服、闸机伺服、一体化步进驱动系统、直流电机、交流电机、步进电机、空心杯电机，机床数控系统、cnc数控系统、行星减速机、减速电机、伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。
如果您想购买我们的产品请联系我们的销售人员。
也可以登陆我们的motec&sevobo商城(mall.motec365.com)咨询购买。