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工控问题

伺服电机绝对值编码器位置值丢失原因有哪些?

作者: yhyadmin 来源: 本站 时间:2020年12月23日

伺服电机的绝对值编码器广泛应用于自动控制,自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床上作角度和纵、横坐标的测量等,其坚固、可靠性高,寿命长,耐环境性强。绝对值编码器的位置偏移量放在NVRAM中,断电也不会丢失,可以在使用SINAMICS或SIMOTION过程中,还是有偶尔丢失的情况发生,绝对值编码器位置值丢失原因有哪些?


一、没有正确使用伺服电机的绝对值编码器

1、在回零时,未使用编码器标定,而是强制当前位置值,比如只用set home position来设置零点,此时回零状态断电后丢失。

2、实际行程超出编码器量程,重新上电时,位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。

3、编码器校准后,进行了下载操作,把之前的回零状态又给冲掉了,此时需要重新回零。

4、SINAMICS回零后,没有执行COPY RAM TO ROM

二、其他原因

1、无法读取CF卡中的备份文件,在诊断缓冲区可以读到错误条目

2、电源电压闪变造成位置丢失

3、EMC原因造成位置丢失

4、SIMOTION的风扇电池模块年久失修而未更换

5、硬件坏了.


MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有直流伺服交流伺服步进伺服闸机伺服一体化步进驱动系统直流电机交流电机、步进电机、空心杯电机,机床数控系统、cnc数控系统行星减速机减速电机伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。

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