由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力（过载扭矩、过载电流）要求是非常高的。
步进电机是一种离散运动的装置，在目前国内数字控制系统中的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的发展，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。在数字控制系统发展的大趋势下，运动控制中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，现就二者在性能和应用方面的差别作一比较。
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
下面我们看一下
伺服电机与步进电机技术指标对比。
| 步进电机系统 | 伺服电机系统 | |
| 力矩范围： | 中小力矩（一般在20nm以下） | 小、中、大，全范围 |
| 速度范围： | 低（一般1000rpm以下 ） | 高（可达5000rpm）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 |
| 控制方式： | 以位置控制为主 | 控制方式多样化，位置/转速/转矩/总线控制 |
| 平滑性： | 低速时有振动（靠细分驱动器改善） | 好，运行平滑 |
| 精度： | 一般较低（细分驱动时较高） | 高（取决于反馈装置的分辨率） |
| 矩频特性： | 高速时力矩下降快 | 力矩特性好，特性较硬 |
| 过载特性： | 过载时会失步 | 可3~10倍过载（短时） |
| 反馈方式： | 多为开环控制（也可接编码器防失步） | 闭环方式，编码器反馈 |
| 编码器类型： | 可安装，反馈算法都要另加 | 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 |
| 响应速度： | 一般 | 快 |
| 耐振动： | 好 | 一般（旋转变压器型可耐振动） |
| 温升： | 运行温度高 | 一般 |
| 维护性： | 基本可以免维护 | 较好 |
| 价格： | 低 | 较高 |
综上所述，伺服电机系统 在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
以上就是伺服电机与步进电机技术指标对比，希望可以帮到你。
MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有直流伺服、交流伺服、步进伺服、闸机伺服、一体化步进驱动系统、直流电机、交流电机、步进电机、空心杯电机，机床数控系统、cnc数控系统、行星减速机、减速电机、伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。
如果您想购买我们的产品请联系我们的销售人员。
也可以登陆我们的motec&sevobo商城(mall.motec365.com)咨询购买。