在选择编码器时应考虑的主要参数是：
1、伺服电机光电编码器的分辨率：
与位置精度有关
2、伺服电机光电编码器的外观尺寸：
与安装空间的关系
3、伺服电机光电编码器的轴允许负重：
与寿命、安装状况的关系
4、伺服电机光电编码器的允许最大转数（最高响应频率）：
马达等驱动轴的转数与分辨率的关系
5、伺服电机光电编码器的输出相位差：
与NC机械等用的控制部分的匹配情况
6、对环境的适应性：
与使用环境的关系
7、增量型、绝对值型：
考虑到成本，看在切断电源时能否检测绝对值位置。有无计数器、抗噪音性能如何等。
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