机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。
一、伺服驱动系统组成
1、控制器 通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
2、功率放大 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较后进行功率放大。
3、执行元件 作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
4、机械部件 是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。
5、检测环节 是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。
在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不独立，可能几个环节在一个硬件中，如测速直流电机即是执行元件又是检测元件。
机电一体化的伺服控制系统是以部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。
二、伺服系统的分类
1）按控制原理和有无检测装置：开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统；
2）按被控对象：主轴驱动、进给驱动；
3）按使用的执行元件：电液、电气伺服驱动（步进、直流、交流、直线电机）；
4）按反馈比较控制方式：脉冲、数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统，全数字伺服系统。
好了以上就是伺服驱动系统组成与伺服系统的分类
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