一、伺服驱动系统的一般组成
机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。
1、控制器 通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
2、功率放大 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较后进行功率放大。
3、执行元件 作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
4、机械部件 是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。
5、检测环节 是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。
在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不独立，可能几个环节在一个硬件中，如测速直流电机即是执行元件又是检测元件。
二、伺服系统对执行元件的要求
1.惯性小、动力大
为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力，希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。
2.体积小、质量轻
为使执行元件易于安装及与机械系统联接，使伺服系统结构紧凑，常希望执行元件具有较小的体积和较轻的质量。这一要求在工业机器人手臂、手腕伺服系统中显得尤为突出。
3.便于计算机控制
机电一体化产品多采用计算机控制，因而要求伺服系统及其执行元件也能够采用计算机来统一控制。由于这一要求，使得伺服电动机在机电一体化伺服系统中得到了广泛的应用。
4.成本低、可靠性好、便于安装和维修。
好了以上就是伺服驱动系统的一般组成及伺服系统对执行元件的要求
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