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工控问题

什么是伺服系统?

作者: yhyadmin 来源: 本站 时间:2021年08月17日

伺服系统(伺服机构)是输出对象的位置、范围、状态等控制变量来跟随输入目标(或给定值)的任何变化的自动控制系统。

伺服脉冲主要看位置,基本上可以这样理解,伺服电机接收1个脉冲,对应1个脉冲的旋转角度,从而实现位移,因为伺服电机本身就有一个脉冲的功能,所以伺服电机旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲,这样伺服电机就和接受脉冲形成回波,或者闭环,这样系统就会知道给伺服电机多少脉冲,也就接收到了一个数字脉冲返回,所以可以控制电机旋转,非常准确,从而实现精确定位,可以达到0.001mm。


伺服系统它是一种动力机构,以比输入水平更高的能量水平产生运动或力,伺服系统利用这个原理将其轴移动到任何角度,并保持在该位置,直到任何控制/命令信号改变以将其移动到另一个方向。例如在大型机动车辆的制动和转向中,尤其是在采用反馈使控制自动化的情况下。

伺服分类上分为直流伺服电机有刷和无刷电机。有刷电机结构简单、成本低、启动转矩大、调速范围广、易于控制、需要维护,但维护不方便(有刷)、电磁干扰、环境要求高。因此它可用于成本一般的工业和民用应用。

伺服系统和步进电机用于机械臂、太阳能跟踪系统、切割机、传送带机构、天线定位、打印机等。

好了以上就是什么是伺服系统的内容。

MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有伺服电机直流伺服交流伺服步进伺服闸机伺服一体化步进驱动系统直流电机交流电机、步进电机、空心杯电机,机床数控系统、cnc数控系统行星减速机减速电机伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。

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