为了理解伺服电机控制让我们考虑，我们通过45的角度给出一个信号，以旋转伺服电机的例子Ø，然后停止并等待进一步的指令。所述的轴直流电动机耦接称为输出轴的另一轴，与齿轮的帮助下装配。该齿轮组件用于将电机轴的高转速降低到伺服系统输出轴的低转速。
电位器的电压调节旋钮通过另一个齿轮组件与输出轴设置，使得在轴的旋转过程中，旋钮也旋转并根据电位器产生变化的电势。该信号即电位随着电位计旋钮与系统轴从0 °到45 °的角运动而增加。该电势或电压与输入参考指令即输入信号电压一起被带到误差检测器反馈放大器。
如从0增大轴旋转的角度Ò至45 ö从电位器上的电压增加。在 45 o 时，该电压达到等于给定的系统输入命令电压的值。由于在轴的这个位置，来自电位器的信号电压与系统的参考输入电压（命令信号）之间没有差异，放大器的输出电压变为零。
如上图所示，放大器的输出电压信号，作为直流电机的输入电压。因此，电机将在轴旋转 45 o后停止旋转。电机将处于该静止位置，直到向系统发出另一个命令，使轴在所需方向上进一步移动。通过这个例子我们可以了解最基本的伺服电机理论以及伺服电机控制是如何实现的。
注意：虽然在实际的伺服电机控制系统中，我们使用数字或模拟位置传感器编码器来代替简单的/电位器工作原理/电位器。
从这个伺服电机的基本工作原理可以得出结论。伺服的轴连接到电位器。与电位计相连的伺服内部电路知道伺服的位置。在错误检测放大器的帮助下，当前位置将与所需位置进行连续比较。如果发现不匹配，则会在误差放大器的输出端提供误差信号，轴将旋转到所需的准确位置。一旦到达所需的位置，它就会停下来等待。
连续旋转伺服电机
连续旋转伺服电机实际上是伺服电机实际用途的修改版本，即控制轴位置。360 Ô旋转伺服机构，通过改变伺服内部的某些机械连接实际作出。但是，像视差这样的某个制造商也销售这些伺服器。对于连续旋转舵机，您只能控制舵机的方向和速度，而不能控制位置。
好了以上就是伺服电机|伺服电机控制的内容。
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