伺服电机是一种线性执行器或旋转执行器，可以精确控制线性或角位置、加速度和速度。它由一个与传感器耦合的电机组成，用于位置反馈。它还需要一个相对复杂的控制器，通常是一个专门设计用于伺服电机的专用模块。
伺服电机理论
有一些特殊类型的电动机应用，其中只需要电动机旋转某个角度。对于这些应用，我们需要一些特殊类型的电机和一些特殊布置，使电机针对给定的电输入（信号）旋转一定角度。为此，伺服电机应运而生。
伺服电机通常是一个简单的直流电机，借助附加的伺服机构（典型的闭环反馈控制系统）控制特定的角度旋转。如今，伺服系统在工业应用中得到了广泛的应用。
伺服电机应用在遥控玩具车中也很常见，用于控制运动方向，它也非常广泛地用作移动 CD 或 DVD 播放器托盘的电机。除此之外，我们在日常生活中还会看到数百种伺服电机应用。
使用伺服背后的主要原因是它提供了角度精度，即它只会按照我们想要的方式旋转，然后停止并等待下一个信号采取进一步行动。伺服电机与标准电动机不同，它在我们给它通电时开始转动，并且旋转一直持续到我们关闭电源为止。我们无法控制电动机的旋转进度，但我们只能控制旋转速度并可以打开和关闭它。
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