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工控问题

MOTEC(中国)告诉你松下马达不动如何检修?

作者: yhyadmin 来源: 本站 时间:2021年09月02日

松下马达不动如何检修?

松下伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路。

同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

一旦伺服损坏,要竟可能的排除原因挽回损失。


首先分别检查电机与伺服是否正常。之后根据伺服报错查找原因。一般来讲。

伺服电机报err95是电机自动识别异常保护,电机和驱动器不匹配,需要更换匹配的电机。

伺服驱动器一般常见的故障及解决:

1、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。

3、当电机转动时,LED灯闪烁

故障原因一:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二:HALL传感器故障。处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。


需要注意的是伺服与电机需要同对使用,匹配使用如果电机马达不是松下公司生产的,那肯定就不匹配了,不是一个生产厂家,算法都不一向,没法通讯,所以上电就报警。就算都是松下同功率的,不是一个系列产品也有可能出现此类问题,没有什么参数设置,找个同型号的吧。


好了以上就是松下马达不动如何检修的内容。

MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有伺服电机直流伺服交流伺服步进伺服闸机伺服一体化步进驱动系统直流电机交流电机、步进电机、空心杯电机,机床数控系统、cnc数控系统行星减速机减速电机伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。

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