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EML系列全向轮拥有独特的设计方式，能够在两个方向自由转动。它是用一系列辊子附在常规轮的周围，这些辊子的旋转轴线与车轮的旋转轴线成90度。EML系列全向轮即可以作为动力输出轮也可作为从动轮。各车轮的矢量力的合成，使机器人平台可以在任何方向上移动。
向前：APH系列减速机
向后：MSWE系列伺服轮
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