交流伺服电机和驱动器是机器自动化中非常有用的组件。与普通电机不同，它们提供尽可能高的准确度和精度，使用普通电机无法实现点对点精度。
交流伺服电机和驱动器属于闭环控制，运动控制效果很好。驱动器将始终需要实际编码器计数以进行PID类型控制并减少给定输出与实际接收输出之间的误差。高配置伺服驱动电路不断纠正差异。
下面我们将介绍伺服电机驱动器中最常用的三种控制方法。
脉冲控制方式
顾名思义，电机是通过PLC或控制器的脉冲输出来控制的；使电机按指令精确运动。
PLC将向驱动器提供一定数量的脉冲。假设您必须向驱动器提供 10000 个脉冲；频率为 40 赫兹。
然后，PLC 将对脉冲进行分频，使其以设定的频率连续馈送到驱动器。当给定总计数时，它将准确停止进给，驱动器也将停止在该准确位置。
这是伺服驱动器中最常用和最简单的控制手段之一。基于长度和位置的应用程序使用这种类型的控制。
扭矩模式
在此模式下，电机扭矩用于控制电机行为。由于转矩与电流成正比，伺服驱动器从电机获取实际的电机电流，并以此来确定实际的电机转矩。
然后，它将实际扭矩值与所需扭矩进行比较，并调整输送到电机的电流以达到所需扭矩。
常见的应用是螺丝拧紧机。电机需要用力才能拧紧，当它达到拧紧的最后阶段时，需要更多的力才能完全拧紧。
因此，在这里，驱动器从 PLC 获得扭矩设定值。速度设定值也将提供给驱动器。当给驱动器运行命令时，电机运动以达到设定速度的拧紧扭矩。
当电机通过适当的拧紧螺钉达到扭矩时，驱动器将反馈给 PLC 以相应地停止运行命令。一旦发出停止命令，电机就会准确地停在那个位置。
电流控制回路通常使用 PID 控制器进行调整，并且电流回路参数通常由制造商设置。
速度模式
这可以被认为是基于简单普通电机的高级版本。在此模式下，电机速度用于控制电机行为。
伺服驱动器从编码器获取实际速度，并不断与设定速度进行比较；保持所需的速度。通过改变提供给电机的电压来改变速度。
您只需以设定的速度发出运行命令来移动电机。但在这里，除了测速外，驱动器将在闭环控制中运行，以不断监测速度并纠正任何偏差。这在不同的负载下效果很好。
总结
正如文中介绍的，这三种方法都适用于闭环控制。由于它的高精度因素，伺服电机的应用越来越广泛，所以购买符合使用需求的交流伺服电机与驱动器是我们不得不解决的一个问题。MOTEC(中国)主营伺服等产品，依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全国企业提供优良的解决方案。如有需要请与我联系。
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