前言：
MOTEC 拥有遍及控制、驱动、传动、机械设计制造、互联网、物联网等领域的优秀人才，依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，一直致力于为广大客户提供更加优秀的产品和更加优良地解决方案。现MOTEC为了更好的服务于广大客户，正式推出伺服轮毂电机。MOTEC直流伺服电机与伺服轮毂电机各有所长及适用场合，本文将对两款电机进行简单的对比说明。
一、MOTEC直流伺服电机
直流伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。直流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度取决于编码器的精度。
MOTEC直流伺服采用正弦波控制,具有位置、速度、扭矩三种控制模式。MOTEC直流伺服电机应用在行走驱动轮时，基本组成结构为“直流伺服电机+行星减速机+轮子”结构。此结构中由于有减速机的存在，使得即使电机在输出大转矩时，其内部电流也并不需要太高，因此MOTEC直流伺服电机可长时间稳定输出大转矩。并且在此结构中减速机减速缓冲作用明显，增加了MOTEC直流伺服电机的工作稳定性及安全性。MOTEC直流伺服电机驱动器非常适用于轻载、大载重AGV行业。
但是，MOTEC直流伺服电机应用在行走驱动轮时，“直流伺服电机+行星减速机+轮子”这种传动结构对于小型车体等安装空间有限的环境下就难以满足安装需求了。虽然这种情况下可以通过选用直角减速机得到相应的解决，单成本会显著增加。
二、MOTEC伺服轮毂电机
轮毂电机是将轮毂和驱动装置直接合并为一体的电机,也就是将电机、传动和制动装置都整合到轮毂中，将电动轮机械部分大大简化，俗称轮毂电机。伺服轮毂电机，替代传统的“电机+编码器+减速机+轮子+轮胎”多部件方案，单个轮毂既是伺服电机也是行走轮子，并且由于没有减速机，直接消除了减速机带来的噪声，具有体积小、噪声低、安装方便、性价比高等优点，可广泛应用在服务机器人、商用AGV、工业AGV。
MOTEC伺服轮毂电机驱动器优点明显，如体积小、结构简单、动力响应快、成本低、易于安装等，非常适用于200kg载重以下的移动机器人，如送餐机器人、清扫机器人、消毒机器人、小载重搬运机器人、分拣机器人和巡检机器人等。
但是MOTEC伺服轮毂电机的结构特点限制了转矩常数的设计范围，使得电机需要输出高电流才能输出高转矩。当遇到较大载重的机器人应用时，电机不得不输出高电流才能输出高转矩，这样一来电机无法承受长时间的大电流。所以MOTEC伺服轮毂电机并不适合大负载的应用，当然这也是所有轮毂电机的通病。
在科技迅速发展当今时代，，MOTEC必将不断深入钻研，不断优化产品，不断创新，为广大用户提供更优质的产品与服务。