空心杯伺服电机的拍档，MOTEC空心杯伺服驱动不可不提的优势。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。
空心杯电动机主要有以下特性：
1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在70%）。
2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。
3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。
另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。
空心杯电机具有功率密度高、效率高，无转矩滞后、无齿槽效应，启动转矩低，转子与定子间无径向作用力，速度曲线平滑，噪音小、散热效果好等一系列优点。
空心杯电动机的应用，从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。
在电机驱动的PWM电路中，实际输出电压未宽度变化的脉冲信号，电机绕组的电感具有通低频阻高频的特性，对高频脉冲信号有较好的滤波效果。并且电感量越大、PWM频率越高滤波效果越好，电流曲线更加平滑。
空心杯电机基由于无铁芯的设计，为了达到较高的效率和响应速度，导致电机绕组电感量远远小于普通有铁芯的电机。普通驱动器的PWM频率一般在10~20KHz，其绕组电感已可以达到较好的滤波效果。但是空心杯电机的绕组电感一般是有铁芯电机的1/5~1/10，如果还是采用普通驱动器的PWM频率，会导致电机不能正确响应驱动器的控制。为了极高空心杯电机输出电压的平稳性，最好的办法就是提高驱动驱动器的PWM频率，这样技术电机冉族的电感量较小，仍然可以达到良好的控制效果。
1、MOTEC直流伺服驱动器采用了新型32位高速DSP设计及先进的控制算法，使驱动器的PWM频率可以达到80KHz，即使是超低电感量的空心杯电机也能轻松应对，充分发挥空心杯电机高转速、高响应速度、高定位精度的优点；
2、MOTEC全系列直流驱动器PWM斩波频率可调，分别为16kHz、32kHz、48kHz、64kHz、80kHz，适用于国内外各种品牌、各种功率的有刷和无刷直流电机。
MOTEC 直流伺服驱动包括标准版和高可靠性版两个系列。标准版作为通用型产品适合大多数工业场合，连续电流范围从 3A 到 100A，除 MOTEC 的 DSEM_J 系列电机外也可适配第三方的有刷 / 无刷直流电机，并且能够兼容多种反馈类型；高可靠性版本的驱动器拥有可用于低温工作环境等特点，可以满足客户对客户严苛环境应用的需求。同时，根据电机的功率不同，MOTEC可以提供最小为45mm×30mm×20mm的驱动器，具有超高的功率密度，非常适于在空心杯电机场合下的应用，是空心杯伺服电机的最佳拍档。
MOTEC直流伺服驱动器拥有强大的控制功能：
- MOTEC直流伺服驱动器控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统；
- 支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；
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