随着我国工业技术的不断发展，电动夹爪已广泛应用于工业的各个行业，如手机、电视、汽车及其零配件、医疗设备、工业机器人集成领域等等。
一、 电动夹爪的类型与原理
电动夹爪是工业中重要的执行机构之一，根据所抓持工件的形状不同，可分为多种类型，主要为两指型、三指型和变形指。是由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，配合伺服驱动器使用，可实现多点定位，通过上位机控制实现工件的抓取、定位等功能。
二、 电动夹爪运动相对于其他形式的夹爪有以下几大优点。
1、 能够控制夹爪的张开夹紧的位置，可以做到实时变换。
通过合适的控制方案和伺服电机编码器相结合，可以判断电机夹爪的实际张开距离。也能够控制电动夹爪的张开角度。使其能够处于在部分打开或者关闭的状态，能够灵活使用更小的空间来接近抓取物。
2、 检测抓取时的抓取距离。
通过编码器能够实时反馈出夹爪的实际位置，在抓取时能够通过编码器的实际位置来判断被抓取物的体积，从而防错。
3、 控制夹爪抓取时的力度及速度。
在夹爪进行物品夹取时，可以通过控制夹爪抓取时的电流来控制夹爪夹取的力度，速度也可进行调整。
4、 无气管。
节省电力和维护费用。
三、 MOTEC智能驱动器电动抓手的优势
MOTEC智能驱动器电动抓手采用MOTEC智能驱动器本身的内置PLC功能控制夹爪进行抓取，同时判断夹爪抓取时的状态，配合驱动器本身的闭环控制，使电动夹爪的响应及扭矩控制精度得到了大大提高。
1. MOTEC智能驱动器内置PLC编程功能，可在驱动器内部编写程序，实现夹爪多点定位，适合在复杂环境内对工件进行抓取，相对于气动夹爪的两点定位得到较大提升。
2. MOTEC智能驱动器内置PLC编程功能配合驱动器内部的闭环控制，可以将夹爪夹取位置，电流值进行提取，可发送给上位机进行夹爪状态判断，也可驱动器内部编写程序自行判断后，对上位机进行反馈，方便上位机进行下一步动作，节省了各类判断开关。同时提升了系统的稳定性。
3. 使用驱动器内置PLC功能与伺服电机配合，使整个系统的运动响应速度更快，在快速运动场合，也使得系统具有极高的动态响应。
4. MOTEC智能驱动器电动夹爪的加减速可自由设定，实现对工件的最小冲击。
5. MOTEC智能驱动器电动夹爪的运行速度可调，适用于高速开合的场合。
6. MOTEC智能驱动器电动夹爪的加持力可自由设定，驱动器内部具有电流限制功能，能将夹爪力度限制在一个非常小的范围内。
7. MOTEC智能驱动器接线简单。
8. MOTEC伺服驱动器支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议，可以方便的接入客户的上位机及触摸屏。
9. MOTEC伺服驱动器内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；
10. MOTEC伺服驱动器具有多路数字量输入口及数字量输出口，可与内置PLC配合。
MOTEC在为客户提供性能可靠、价格合理的量产产品的同时，还为客户提供特殊规格和性能的智能伺服驱动器和电机产品的定制，定制产品包括特殊控制功能以及高可靠性 (如在性能表中没有提到的指标）的驱动产品，以满足客户的个性化需求。
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