一、MOTEC智能交流伺服驱动器控制方案的优势

1.MOTEC智能交流伺服驱动器控制方案原理

MOTEC智能交流伺服驱动器在木工机械高速裁板锯上的应用原理，具体来说就是，待加工的木板快速送入锯片下面，床身上面，电机拖动锯片快速退回原点，然后锯片下降，电机迅速前进实现切板，到达目标长度位置之后，电机停止前进，锯片上升，电机拖动锯片快速退回原点，等待下一次木板加工动作指令。设备工艺动作相对简单，电气控制系统程序容易实现。

2. MOTEC智能交流伺服驱动器控制方案的优势

MOTEC智能交流伺服驱动器，控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器。可实现驱动器内部编程。通过内置PLC控制器，可将高速裁板锯这一过程变为柔性控制。针对材质、行程以及裁切点的不同可设置不同的裁切参数。上位机亦可通过多种控制手段对驱动器及内部PLC程序进行控制。如IO控制，MOTEC智能交流伺服驱动器具有10路数字量输入，6路数字量输出，2路脉冲方向信号输入（可做通用数字量输入），2路模拟量输入及2路模拟量输出。也可通过通讯的方式进行控制。驱动器支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议，可以方便的接入客户的上位机，例如PLC,触摸屏，工控机等系统。

二、MOTEC智能交流伺服系统应用的控制系统介绍

本方案图仅罗列出了控制系统主要电气组件，此外还包括低压电器（低压断路器、交流接器、中间继电器、主令按钮、指示灯等）、位置传感器（光电传感器、行程开关等）

控制系统方案图

MOTEC智能交流伺服驱动器作为锯片行走的精确伺服电机的控制器，驱动锯片稳定向前运行，并且内部集成的PLC作为整个控制系统的大脑。

1、通过RS485与人机界面相连，用来设定系统的各种参数等；

2、通过模拟量与锯片旋转变频器相连接，可以根据被裁切材质的不同，设置不同的转速等；

3、内部集成了多路IO信号，可以控制外部的气缸等，控制锯片的升降，报警灯，急停信号等一系列的操作；

4、 HMI，用来实现人机交互，设定锯片转速，切割速度，切割保护电流等；

5、MOTEC智能交流伺服驱动器作为驱动锯片行走电机，并且作为控制系统。

三、MOTEC智能交流伺服驱动器特点

MOTEC智能交流伺服驱动器控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，驱动器具有体积小、功率密度大的特点助您构建更简单强大的系统。

MOTEC伺服驱动器支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议，可以方便的接入客户的上位机，例如PLC,触摸屏，工控机等系统。

MOTEC伺服驱动器兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）。

MOTEC伺服驱动器内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动。

支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；

MOTEC伺服驱动器具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高。

提供MotionStudio调试软件，运行于PC的Windows环境下，通过RS232/RS485通讯对驱动器进行参数设置、实时控制以及调试等操作。强大的图形化界面以及示波器使得用户能轻松地进行驱动器的调试工作。

适合于要求宽温、抗振、防霉菌、防盐雾等场合

提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写，方便快捷。

MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为您提供高品质的创新产品和解决方案，MOTEC在为客户提供性能可靠、价格合理的量产产品的同时，还为客户提供特殊规格和性能的智能伺服驱动器和电机产品的定制服务，以满足客户的个性化需求。MOTEC智能交流伺服驱动器及电机适用行业广泛，多应用于包装、烟草、印刷、医疗、电子等行业。MOTEC智能交流伺服驱动器及电机优秀的性能与丰富的功能是您构建自动机械不可缺少的伙伴。