交流伺服电机制动器，又称抱闸，是得电释放的一个元件，一般选择带有制动器的伺服电机后，是和电机一体的。
交流伺服电机的抱闸一般使用在倾斜轴和垂直轴上，如果垂直轴在停止后，伺服断电，那伺服轴是自由状态，垂直负载由于重力作用会带动电机旋转下滑，从而产生危险。这样就需要带抱闸的伺服电机。
抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别在于：抱闸式的伺服电机多了个抱闸线圈，如果线圈断电，它就会自动抱住电机。抱闸电机一般是用在重力轴上的，能够防止断电后轴发生掉落。
也就是说，不是所有的伺服电机都需要抱闸设计，需要根据交流伺服电机的实际应用来选择要不要带抱闸。
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