MOTEC 智能驱动器完美应用——机械舞美，绝对震撼！
摘要：什么是机械舞美？它是一种全新的动态展示方式，集成了运动控制、伺服技术、机械结构、计算机程序、图形像素、视觉艺术和音乐表现等多学科的技术，在计算机的控制下使物体井然有序地运动，变幻出曲线、曲面、平面、文字、三维图案等各种动态造型，整体效果如同一副流光溢彩的立体画。经过MOTEC 研发团队的不断探究，成功的实现了MOTEC智能驱动器与舞台控制的完美结合，为用户呈现出了真实、立体、精确、动态的三维动态展示效果。
关键词：机械舞美MOTEC 智能驱动器运动控制
内容：我们推出的机械舞美智能驱动器解决方案采用的是MOTEC（中国）自主研发、生产的新型智能驱动器，包括交流、直流、伺服、步进，根据具体使用电机的情况，来选择驱动器类型。通过DMX512 通讯协议可以实现灯光控制台和我们的智能驱动器的完美连接，由于我们的智能驱动器完全兼容DMX512 的通信协议，可以通过DMX512 控制台输出标准的DMX512 控制信号形成一个完整的控制系统。DMX512 控制台通过配置信息产生控制信号对驱动器进行控制，驱动器驱动电机运动到目标位置。使用DMX512 控制台控制舞台机械运动的特点有：
（1）可以利用DMX512 灯光控台完整的整体编辑功能；
（2）可以使用灯光控台控制电机的位置，速度等；
（3）可以使机械舞美和灯光控制相结合，协同调试，一体化的展示多样性的舞台的美感展示；
（4）通过通信来控制驱动器，安装更加方便，接线更加简洁，抗干扰性更强；
（5）通过驱动器的拨码开关来设定使用的DMX512 报文的通道个数，方便安装；
（6）操作起来方便灵活，简单易懂。
通过电机带动3 个环形幕布上下移动，通过MOTEC 智能驱动器对电机进行精确控制，
使它的运动速度、位置与灯光和演出的节目完美同步，从而实现如上图，惟妙惟肖，似真似
幻的效果。
当前智能驱动器继承的DMX512 协议中控制驱动器的通道定义：
用户可以使用标准的集成了DMX512 的控制台控制电机的回零，零位确认，电机停止
等基本操作，可以设定电机的目标位置和目标转速，驱动器内部会根据接收到的信号，进行轨迹规划，平滑的以设定的转速运动到目标位置。
在DMX512 的通信协议下，MOTEC 智能驱动器允许用户进行示教操作，能够根据控制台的输出信号，实时的运动。
上图为浮球矩阵。浮球矩阵是利用上千台伺服电机发动势能，使轴承上的丝线及悬挂在
线端的小球进行垂直运动，使之运动轨迹最终形成各种图像。每一个钢球（也可以选择其他材料）都由一个独立伺服电机与之连接，用透明线将钢球悬挂于屋顶，通过控制阵列, 达到相应的排列效果。在程序控制之下，浮球矩阵可以组成字母、波浪、甚至汽车轮廓等不同造型。
上图为机械矩阵墙。机械矩阵墙是将墙面分成若干个小的单元（单元数量可根据实际需
要决定），通过电机控制各个单元的伸缩速度和加速度，使各个单元高度变化在整体上构成DMX512 协议PC 控制系统各种静态动态图案。机械矩阵墙还可以与投影、数字影像相结合，实现矩阵的多媒体化和数字化，使其更具有观赏性和动态展示效果。
DMX512 协议PC 解决方案USB DMX-512 控制器通过与计算机的USB 接口相连，就可以利用计算机对系统进行控制。通过计算机进行控制操作简便，使用方便，经过简单的学习即可掌握。通过计算机软件可以充分发挥计算机产品所带来的海量的存储空间，快速的CPU 运算速度所带来的性能优势，进行大量的数据存储，完成高速率的运算处理，最大限度地保证了系统拥有高性能的硬件基础。
机械舞美智能解决方案的应用领域：
声、光、电、人机互动等现代视觉效果展示方法的灵活运用，使机械舞美带给人们更加
震撼的视觉冲击，并且结合了趣味性、互动性和知识性。因此，它特别适用于展会、展厅、商场大厅、酒吧、KTV、演出现场、政府机关、企事业单位、博物馆、学校公共事业单位等各类对显示效果要求比较高的场合。机械舞美是现代机械技术与艺术完美的结合，是当今现代艺术演示技术的最新成果。
小结：
我们在机械舞美智能解决方案中用到的智能驱动器都是MOTEC（中国）自主研发、生
产的，借鉴了欧洲先进技术，有效改善了普通驱动器存在的性能上的一些弊端。此外，我们的智能驱动器更加方便用户使用，节省了上位机资源，有效的降低了成本，为驱动产品在运动控制中的应用拓宽了道路。此例解决方案只是我们在机械舞美这一领域的简单应用，如果您想要更加震撼，更加唯美的舞台效果，随时都可以和我们联系，我们将会提供令您满意的解决方案。
