一、我们认为什么是高端控制系统？
（1）控制系统具有开放式的体系结构，硬件、软件和总线规范是对外开放的。制造商和用户根据实际需要灵活配置控制系统，从而扩充所需功能，开发生产周期大大缩短。
（2）控制系统使用先进的软控制技术。以往的控制系统，都是由独立CPU进行运算。软控制技术是可以在Windows或Linux上进行实时运算，外部硬件只是接口，这种方式方便集成和扩展。
（3）控制系统具有网络化功能。控制系统可以连接到企业的内部网及因特网。用户可以进行远程控制和调试，制造商可以进行远程故障诊断及消除。控制系统接口能与MES系统相连，进行智能化信息管理生产。
（4）多通道多轴联动复合化加工。同一个控制系统能控制多种工序配合完成加工，如五轴联动加工中心，上下料、车、磨、钻等多种工序。
二、Control-mind的重要功能
这里介绍一些重要功能，其它一些常用控制系统功能也可以实现。
（1）软运动控制技术
Control-mind 控制系统，是使用基于 PC 机的软运动控制技术，运行在 Windows/Linux 下的实时运动控制系统。用户可以充分利用PC机的软硬件资源进行系统集成，开发成各种设备的控制系统。
优点：易于数据备份，二次开发，机床联网，远程调试、诊断，操作简单，易于学习和维护。
（2）五轴联动控制
控制系统使用专用五轴联动算法，可以支持三种典型结构的机械设备。
①刀具回转型
旋转轴坐标运动全部集中于刀具侧，加工都由具有旋转和摆动功能的主轴头来完成。
②平台回转型
旋转轴坐标运动全部集中于工件侧，加工都由具有旋转和摆动功能的工作台来完成。
③混合型
此结构体的机台产品很多，应用也最普遍。旋转轴坐标运动各自分布于工作台与刀具侧。
优点：具有车、铣、镗、磨等多种功能的加工中心及复合机床。
（3）刀具中心点控制 (RTCP)
刀具中心点编程是依据物体表面的坐标值（X,Y,Z,) 及进刀方向（B,C) 来编程。编程方法与机床无关，这样程序就可以在不同机床上执行。运动时系统自动把物体表面刀尖方位（X,Y,Z,B,C）分解成各个轴的运动量，同时要保证运动高速、精确、平稳、低噪声。本系统最多可支持 8 轴 RTCP。
优点：提高机床的运动精度，简化数控编程，可用于控制多轴关节机器人。
（4）多通道控制
通道数表示的是一台控制系统可以处理的加工联动坐标系的数量。多通道系统中同一台机床可控制多个坐标系， 进行加工实现车铣复合或者复合车、铣、镗、钻、磨等控制，也可控制多台机床。每个通道都可单独控制，单独显示，操作 灵活方便。
优点：一套系统可控制复合机床，也可控制多台相同或不同的机床。
（5）CAD 功能识别
可以直接读取 DXF 格式的 CAD 文件，识别率相当高，普通图形和模板图形都能识别。此功能可以减少示教编程的麻烦，识别线、弧、圆等插补，钻孔功能。除了识别图形，还能对图形进行一些基础的编辑功能。
三、我们做过的一些应用
(1）铣床及加工中心设备
连续路径优化功能、五轴联动功能、多通道功能。
(2）钻床相关设备。
在线测量功能、专用钻孔命令、多头钻功能，CAD孔识别。
(3）打磨抛光相关设备。
五轴联动功能、CAD图形识别、无线示教功能、力控功能。
(4）喷涂喷砂相关设备。
多通道功能、单轴摆动功能、六轴联动功能。
(5）焊接相关设备。
焊缝跟踪功能、多通道功能、避障功能、多轴联动功能。
