在主从同步速度控制模式下,主轴和从轴的操作模式和控制模式组合如下:
在主从速度控制模式下从驱动器和主驱动器的实际速度差值超过主驱动器设定的最大位置误差值时,主驱动器将会进入同步误差报警,并停止运动。随着主驱动器停止运动从驱动器也会跟随停止运动。
在主从速度控制模式下,主轴的控制型号来源可以是网络指令方式、驱动器内置PLC指令或模拟量信号。而在网络指令方式时,上位机可以用MODBUS、CANOPEN或MOTEC协议,可以使用专用控制器、HMI触摸或者是PLC和PC,轨迹规划方式有S曲线、T曲线。上位机只需要单独对主站驱动器进行操作,无需对从站进行控制。当主从轴之间有工作异常时,主从轴会报警并停止工作。