【摘要】:空中移动通讯平台目前应用越来越多,由于在点到点的信息无线传递过程中,通讯设备需要具有一定的方向性,最好是互相对准,从而增加信息通讯效率,减小误码率。基于飞艇追踪的天线设备控制系统由位置反馈、速度反馈组成混合控制系统实现天线实时指向运动。
【关键词】:控制器 上位机 空中移动通讯平台
一 、技术指标
步进系统天线转台:
一 、技术指标
步进系统天线转台:
工作温度范围:-40 º~60 º;
负载:驱动直径 0.8 米重量小于 15 公斤抛物面天线;
天线方位最大转动速度:3 º/秒;
方位角:0 º~340 º;
俯仰角:-5 º~90 º;
转台支持功能:手动、自动;
抗风性:7 级风;
重量:<60Kg;
体积:350 x 350 x 450mm;
跟踪精度:<8′;
工作电压: 直流+28V
二 、系统结构
系统由两轴角位移平台、上位机、运动控制器、步进驱动器、行星减速器、旋变编码器
构成。
系统工作原理:
上位机接收飞艇 GPS 信号,把飞艇的实际经纬度和高度参数传送给运动控制器,通信方
式 RS422,通讯协议为自定义协议,通信格式 19200,8,1,N。运动控制器接收到上位机
传过来的信息后根据天线本身的经纬度信息计算出方位角和俯仰角,控制驱动器驱动电机运
动,同时运动控制器采集旋变编码器信号进行实时校正,保证定位精度。
实际设备见下图:
四、 总结
该系统通过上位机把飞艇的定位信号传送给控制器,控制器计算出方位角和俯仰角驱动电机运动,通过旋变编码器进行精度校正,整个系统运行效果良好,定位精度高,得到用户好评。