伺服系统的分布式伺服驱动系统，了解一下吧。

作为现代运动控制领域的核心单元，伺服驱动系统可以实现高精度的传动定位，主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器接收上位机的指令（速度、位置和力矩），再把上位机指令发给伺服电机，从而实现运动的控制；这就是伺服驱动系统的工作原理。

这样，问题就来了，一直以来。伺服驱动器和伺服电机是独立分开的，伺服驱动器放在控制柜里，而伺服电机安装在机器里面，两者之间通过电缆相连接。如果是控制一个运动单元，这种连接方式完全没问题。

但是，如果控制多个运动单元，这样互相独立的设计会带来很多不便。

比如，在一些较长距离的生产线上，由于伺服电机和驱动器之间的距离又受到限制，采用这样的伺服系统往往需要使用多个控制柜；

这就需要复杂的电器柜，看到如此纷繁复杂的电气柜，谁见了头都得大

随着技术的进步和用户需求的驱使，一种叫"分布式伺服驱动系统"应运而生！

轻松搞定了以上所有的难题。那么，它是如何做到的呢？

首先，采用紧凑的一体化设计，将伺服驱动器直接集成到伺服电机中，伺服电机的尺寸仅仅是延长了7厘米，通过一条通信线即可和上位机相连 。

所以，驱动器和电机是集成在一起的：

这样在控制柜里面就不需要安装驱动器了，只需安装一个耦合器模块，通过一根电缆即可连接到一个分布式接口模块，最终实现连接多台伺服电机的目的；

每个分布式模块，可控制5台伺服驱动器，而且每个分布式模块还可以往下级联；

因此即使是复杂的机器或产线，也可以用简单的拓扑结构实现。这样，不仅大大减少了控制柜的占用空间，而且解决了产线上因伺服电机太多，或者相隔距离太远而需要多个控制柜的问题。

将电机的直流动力电源和运控总线，集成在了一根电缆中；以前信号输送是信号输送，供电是供电，两者要用到两根线缆；

现在用一根电缆，即可同时实现信号输送及供电，大大简化了安装过程，电缆布局也因此更加清晰，减少了接线错误，并将控制柜的空间要求降至最低。

好了，以上就是服系统的分布式伺服驱动系统。

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