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伺服电机工作原理以及与普通电机区别?

伺服电机工作原理


伺服电机是一种闭环控制执行元件,其作用是把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同,伺服电动机可分为直流和交流两大类。伺服电机是一个典型闭环反馈系统,

它的伺服电机工作原理是

  1. 发出动作指令的"指示装置"(控制器,Controller)

  2. 依照指示装置的指示讯号与回馈讯号下等指令使电机动作的"控制装置"(伺服放大器),

  3. 以及将由伺服放大器而来的电力供给驱动控制对象和侦测其状态的"驱动、感测装置"。

    伺服电机工作原理.png

伺服系统将来自控制对象的讯号返回到伺服放大器而反映在控制上,借由编码器(Encoder)感测电机旋转并回馈的方式,如此反复运动的执行。伺服电机这种精确控制的方式被广泛使用。相对地,可在控制对象机器外加装置如线性编码器等感测器,其结果在与指示讯号比较,因此也多用于需要高精密度控制的用途中。关于伺服电机工作原理就这么多


伺服电机与普通电机区别?

伺服电机(或称执行电动机)是自动控制系统广泛应用的一种执行元件。与正常电机一样是把电能转换成动能,但伺服电机相对于普通电机又是一种高级的控制电机,伺服电机与非伺服电机的区别应当在于是否闭环控制,普通电机与伺服电机相比没有反馈装置,属于开环控制。以上就是伺服电机与普通电机区别。


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