一般做一个检测的东西，就是干扰大，基本上无法测量，示波器波形上全是毛毛的。接地，加滤波器，什么办法都试了一下，根本就没有任何作用。
机构是用步进电机带动传感器转动，结构上没法用其它方法改变。上网搜索了一些资料说，伺服电机的干扰比步进电机小，于是用伺服测试，发现伺服电机的干扰更大一些。这样可以说明一个问题，不要神化伺服电机。此信号受到了严重的干扰，而且伺服电机比步进电机的干扰更大。
后来，换一台步进电机，而没有装上传感器，就这样把电机丢在地上转动，这时示波器上的波形显示非常漂亮。再把电机和传感器碰上，波形又出现了，这表明，电机通电时产生的感应信号从金属的壳体上一直传进了传感器。
终于找到了干扰源，于是把电机和传感器绝缘连接，问题解决。
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