松下伺服电机， 使用扭矩控制，当力矩较大时有时会出现14.1报警！ 线以检查 无问题！ 不是每次都报警，偶尔一次的解决方法。
1:检查电机性能是否好的。
2：检查线路是否有问题，U V W和地线。
3：看PLC的时序了。接通伺服后，100ms再给信号。
总结：
一般大多数都是线的问题，然后就是PLC了。
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