#

加载中,请稍等...

浅谈直流伺服电机与交流伺服电机区别

我国是一个制造业大国,故使数控机床业及自动化装置得到长足的发展,数控机床更是以其加工精度高、生产效率高、柔性高、适应中小批量生产的优点而广泛应用,其中作为主要控制机构的伺服系统是连接数控系统CNC和数控机床主机的关键部分。伺服系统中的驱动元件主要由直流伺服电机和各种交流伺服电机。今天我们浅谈一下直流伺服电机与交流伺服电机区别


一、直流伺服电机概念

输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点,因而得到广泛地应用。通常是由模拟运放构成PI或pid电路;信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。


二、交流伺服电机概念

输入或输出为交流电能的旋转电机。它速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。


三、直流伺服电机与交流伺服电机区别主要表现的几个方面?


1、直流伺服电机与交流伺服电机区别之原理不同。


交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。


直流伺服电机的转子也是用磁体的,定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。


2、直流伺服电机与交流伺服电机区别之控制方式不同。


交流伺服电机控制方式有三种,幅值控制、相位控制和幅相控制。


直流伺服电机的控制方式主要有两种:电枢电压控制、励磁磁场控制。


3、直流伺服电机与交流伺服电机区别之维修成本不同。


1、交流伺服电机维护方便。


2、直流伺服电机容易实现调速,控制精度高,但维护成本高操作麻烦。


4、直流伺服电机与交流伺服电机区别性能不同:

交流电机的特性是比较软,当达到额定力矩后,如果负载力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流电机虽然没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。


直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征不说,还有可以再整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,高效率,不发热。

综合以上交流电机的特性是比较软,当达到额定力矩后,如果负载力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流电机虽然没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。

    因此,在微处理机和专用的芯片的速度亦越来越快条件下,直流电动机将在国内和国外的各个市场将有更大的快速发展。直流伺服电机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。直流伺服电机控制器为伺服电机提供必要的能源和控制信号。通过单片机能地对直流伺服电机的运动轨迹进行控制,可以实现高精度的自由控制。直流伺服电机的驱动电路的设计与在机械臂在运行过程中的应用,体现出直流伺服电机的较高的性价比与意义。

好了,以上就是直流伺服电机与交流伺服电机区别的一些方面,如有更详细的总结欢迎随时交流。


MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有直流伺服、交流伺服、步进伺服、闸机伺服、一体化步进驱动系统、直流电机、交流电机、步进电机、空心杯电机,机床数控系统、cnc数控系统、行星减速机、减速电机、伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。

如果您想购买我们的产品请联系我们的销售人员。

也可以登陆我们的motec&sevobo商城(mall.motec365.com)咨询购买。