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伺服电机与减速机搭配什么作用?

什么是伺服电机:

伺服电机:伺指的是服从的意思,意思是可控性很强的电动机。伺服电机配有编码器,用于传感速度,伺服电机一般配有专用的伺服驱动器。伺服电机有同步伺服和异步伺服之分,同步就是永磁电机。控制原理是利用现代空间矢量控制原理进行控制,可以进行速度控制、位置控制、转矩控制。


什么是减速机:

减速电机是电动机带有减速器的统称。就算是伺服电机带减速器也可以称为减速电机。伺服电机和减速电机并不是同一种分类方式。


伺服电机与减速机搭配什么作用?:

减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。


减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。


按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。


相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单dao级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上。


伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。


好了以上就是伺服电机与减速机搭配什么作用。

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