近年来,随着我国科技技术不断创新以及老百姓生活品质的提高,各种机械设备的也向着高精度以及快速响应等要求发展,这也使得各种伺服电机被广泛的运用于众多生产领域。下面就让我们了解一下伺服控制系统组成和伺服系统的常用参数。
一、伺服控制系统组成：
伺服控制系统包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节五部分。
1.比较环节功能：比较环节是bai将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
2.控制器功能：控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3.执行环节功能：执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。
4.被控对象功能：机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。
5.检测环节功能：检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
二、伺服系统的常用参数
2.1伺服电机铭牌参数
1.法兰尺寸：法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接。
2.电机极对数：电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
3.电机额定输出功率：额定电压与额定电流的乘积就是电器的额定功率。额定输出功率就是正常条件下，最大的输出功率（可长期工作）。
4.电源电压规格：单相/三相
5.电机惯量：分为大、中、小惯量，指的是转子本身的惯量，从响应角度来讲，电机的转子惯量应小为好；从负载角度来看，电机的转自惯量越大越好。
6电机出轴类型：键槽、扁平轴、光轴、减速机适配…
7电机动力线定义：U: RED V：BLACK W: WHITE
8额定转速：额定转速是电机在额定磁通下的转速，此时额定电动势等于额定电压。因此，在额定磁通下，电机的转速从零增加到额定转速，电动势从零增大到额定电压。为了避免过电压损害绝缘，电动势不能够超过额定电压。因此，在额定磁通下，电机不能超过额定转速。为了使电动势不超过额定限制，磁通在转速超过额定转速时会变小。
9编码器线数：2500/1250/1000/17B/20B。
2.2伺服驱动器铭牌参数
额定输出功率
电源电压规格
编码器线数：编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
2.3伺服系统的性能指标
1检测误差：包括给定位置传感器和反馈位置传感器的误差，传感器本身固有，无法克服；
3系统误差：系统类型决定了系统误差。只要p+q>0，对阶跃输入信号就有足够的跟踪能力；对于速度输入信号,I型系统跟踪能力大幅削弱，跟随误差与开环传递函数的比例系数成反比，II型仍具有优良跟踪能力；对于加速度输入信号，仅II型系统能勉强跟随。
好了，以上就是伺服控制系统组成和伺服系统的常用参数。希望对你有帮助。
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