一、什么是控制系统
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如,假设有一个汽车的驱动系统,汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度(或可以达到所希望的速度变化)。这个汽车驱动系统(加速器、汽化器和发动机车辆)便组成一个控制系统。
二、什么是步进电机
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。
三、如何选择合适的步进电机控制系统
步进电机控制器一般由PLC或单片机来完成,根据需要选择具体选择,当然程序也要自己完成。目前还没有品牌专用的步进电机控制器供选择。市面上销售的一些控制器都是些作坊产品,稳定性有待考证,如果不要求稳定可以考虑市场上的控制器,市面上的控制器有单轴和多轴控制器,根据需要选择,控制器的指令越多功能越强大。
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