鉴于以上的调试困难,当前RGV的调试通常只能进行Try and Error的方式。即人员可以触及的范围根据上次RGV运动的情况(而这种运动情况通常靠肉眼观察,伺服不报警、肉眼观察运动是否平稳),接上调试电缆,根据经验进行参数修改设定,设定完毕后再跑一次,然后根据肉眼观察的运动情况再进行修改,如此循环。这样的优化方法存在如下的问题:1)调试和优化效率低下;2)RGV的各个指标和性能不能做到量化指标,而只是通过肉眼观察;3)不能量化评估当前系统的稳定裕度和设计余量有多大;为了解决以上问题,MOTEC强势推出MOTEC锂点,完美解决RGV调试中遇到的种种困难。 3.MOTEC工业锂点锂点作为一个通信模块,在PC上位软件和伺服驱动器之间搭建信道,实现PC上位软件对伺服驱动器的一对一或一对多的无线通信,从而实现利用PC对驱动器进行调试的功能。