电气驱动控制|电气驱动控制类型？-工控百科-直流伺服电机_闸机伺服电机

如今，电力驱动已成为电动机和其他旋转机械中最重要的设备。我们知道电驱动主要完成三种工作，

开始
速度控制
刹车

可以说，电气驱动使我们能够在各个方面控制电机。但对电气驱动器的控制也是必要的，因为驱动器完成的所有功能主要是瞬态操作，即端电压、电流等的变化很大，可能会暂时或永久损坏电机。

这就是为什么需要控制驱动器的原因，并且有各种方法和设备来控制驱动器的不同参数，稍后将讨论。

驱动器的闭环控制

在一个控制系统中，有两种类型的系统，一种是开环控制系统，另一种是闭环控制系统。在开环控制系统中，输出对输入没有影响，即控制现象与输出无关，而闭环控制系统则更加先进和科学，这里的输出反馈到输入端。确定系统的输入量，例如，如果输出大于预定值，则输入减少，反之亦然。在电气驱动器中，反馈回路或闭环控制满足以下要求。

保护
提高反应速度
提高稳态精度

在下面的讨论中，我们将了解电气驱动器中使用的不同闭环配置，而与它们所馈送的电源类型无关，即直流或交流。

电流限制控制

在启动过程中，我们知道如果不采取预防措施，电机电路中可能会流过大电流。为了限制电流并检测馈入电机的电流，安装了电流限制控制器。反馈回路不会影响驱动器的正常运行，但如果电流超过预定的安全限制，则反馈回路激活并且电流降至安全限制以下。一旦电流降至安全限值以下，反馈回路将再次停用，从而进行电流控制。

闭环转矩控制

这种类型的扭矩控制器主要见于汽车、火车等电池供电的车辆中。车辆中的油门由驾驶员按下以设置参考扭矩 T。实际扭矩 T 遵循由驾驶员控制的 T *通过加速器。

闭环速度控制

速度控制回路可能是最广泛使用的驱动器反馈回路。如果我们首先看到这个循环的框图，那么我们会更容易理解。

从图中我们可以看出有两个控制回路，可以说是内回路和外回路。内部电流控制回路将转换器和电机电流或电机转矩限制在安全限值以下。现在我们可以通过实例了解控制回路和驱动的功能。假设参考速度W m *增加并且存在正误差ΔW m，这表明需要增加速度。
现在内环增加电流，使其保持在最大允许电流以下。然后驱动器加速，当速度达到所需速度时，电机转矩等于负载转矩，参考速度 W m下降，表明不再需要加速，但必须减速，制动由速度控制器在最大允许电流下完成。因此，我们可以说，在速度控制过程中，功能从驱动到制动，从制动到驱动不断转换，以保证电机的平稳运行和运行。

好了以上就是电气驱动控制|电气驱动控制类型的内容。

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