这个替换，一般都是成套替换的，单独换驱动器，应该是不容易实现。国产的伺服目前也蛮多的，只要是环境还算OK，功能不是特别复杂，精度不是非常非常高的情况下，用国产伺服也是没啥问题，现在国产伺服发展还是蛮迅猛的。
不要在伺服马达运行的时候调整刚性，而是调整刚性后再运行PLC程序，PLC执行相对定位程序，控制脉冲方向，使马达转动。这样的步骤有便于观察，而且遇到异常情况下能及时按下急停确保安全。
调整刚性的时候，请一定逐渐由小到大的数值往上加刚性。可以加一次刚性，然后启动PLC程序运行，观察运行几个来回再继续调整，当伺服电机刚性越强，越有可能引起机械共振，产生共振的异响，当异响产生后，说明刚性则不能继续往上调整了。
好了以上就是松下伺服驱动替换及调试的问题内容。
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