智能型三相混合式步进

MOTEC 三相混合式步进驱动器是MOTEC(中国)自主研发、生产的新型智能步进驱动器。MOTEC(中国)借鉴欧洲先进技术,采用正弦波细分技术,彻底解决了步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、启动频率低、可靠性差等缺点。MOTEC(中国)的驱动器研发团队在解决上述问题的同时,进一步对三相混合式步进驱动器进行了深入的探究及开发,使其具有了I/O接口、内置控制器及小型PLC功能、内置RS232/RS485/CAN总线接口、内置轨迹规划功能,形成了新一代智能型步进驱动器系列产品,更加方便用户使用,节省了上位机资源,有效降低了成本,为步进产品在运动控制系统中的应用拓宽了道路。

MOTEC 三相混合式步进驱动器是MOTEC(中国)自主研发、生产的新型智能步进驱动器。MOTEC(中国)借鉴欧洲先进技术,采用正弦波细分技术,彻底解决了步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、启动频率低、可靠性差等缺点。MOTEC(中国)的驱动器研发团队在解决上述问题的同时,进一步对三相混合式步进驱动器进行了深入的探究及开发,使其具有了I/O接口、内置控制器及小型PLC功能、内置RS232/RS485/CAN总线接口、内置轨迹规划功能,形成了新一代智能型步进驱动器系列产品,更加方便用户使用,节省了上位机资源,有效降低了成本,为步进产品在运动控制系统中的应用拓宽了道路。

MOTEC 智能三相混合式步进系统现有五种量产通用型产品,由SD366、SD388、SD3228N、SD388B、SD3228B五个型号构成,其主要技术指标以及配套电机见下表:

MOTEC 系列步进电机采用钕铁硼磁性材料,输出扭矩有很大提高,特别在高速区域内优势更加明显。其中MOTEC 三相高性能步进电机采用高压驱动,大大提高了高速扭矩特性,配合采用伺服原理的三相混合式步进驱动器,质量可靠,性能卓越。
MOTEC( 中国) 除了为客户提供质量可靠、性能卓越、价格合理、供货及时、售后服务完善的步进电机和驱动器产品外,也为客户提供各种特殊规格和性能要求的步进电机和驱动器产品定制服务,满足不同客户的个性化应用需求。MOTEC(中国)已经为军工用户定制了多款定制产品并取得成功应用。

MOTEC 系列步进系统应用领域:

良好的同步性能,应用于激光喷绘、扫描、三坐标检测等;良好的低速性能,应用于低速焊接和切割以及医疗仪器;低速大扭矩特性,应用于微步控制;静态大扭矩特性,应用于抓取、搬运等应用;总线型结构,应用于四维影院、舞台灯光、包装机械等应用。

集步进驱动、网络控制、运动轨迹规划、PLC编程功能于一体

内置运动控制器

MOTEC 智能步进驱动器的控制功能较传统步进驱动器大大增强,通过 MOTEC 专用的上位机编程软件MotionStudio,可在驱动器内部实现轨迹规划功能,有利于提高运动控制系统的整体工作效率,降低用户成本。

内置总线接口

MOTEC 智能步进驱动器具有多种总线控制功能,最多可实现110轴智能步进驱动器联网控制,采用分布式系统结构,大大提高了系统的整体效率。

内置PLC 功能

MOTEC 智能步进驱动器具有8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1个模拟量输入口,将逻辑控制与运动控制有机结合,提高了系统配置的灵活性。内置PLC可以通过梯形图进行编程,系统应用方便灵活。

丰富的控制功能

 

MOTEC 智能步进驱动器具有丰富的控制功能,包括网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立可编程模式。

脉冲/ 方向模式

MOTEC 支持脉冲+ 方向控制模式。

独立可编程模式

MOTEC 智能步进系统内置步进控制器和 PLC模块,在独立可编程控制模式下,用户可以通过提供的PC端软件编写用户程序并编译下载到驱动器,驱动器可以根据I/O口的状态触发或者停止电机的运行。在独立可编程模式下,驱动器上的I/O口逻辑都是可以由程序控制的,这样就极大扩展了独立可编程模式的应用范围,用户可通过控制按钮、限位开关等外部信号的组合,控制系统连续运行。

网络指令模式

MOTEC 智能步进系统支持 RS232/RS485/CAN网络总线,支持自定义协议、MODBUS 协议、CANOPEN协议,可用以连接 PC、HMI、PLC或者其他专用控制器。三种总线都支持多台驱动器联网工作,使用户更容易建立多轴协同工作的运动控制系统,并具有很好的系统可扩展性。

模拟信号模式

MOTEC 智能步进具有模拟信号控制模式,用于速度控制,死区电压可通过软件设置,方向信号为DIR+/DIR-,对于原来使用伺服的系统在速度扭矩满足条件的情况下,可以方便地采用步进替代,形成低成本解决方案,满足不同层次客户的需求。支持±10V、0~5V、±5V模拟量输入信号;具有编码器输入接口;编码器线数可设置;可以检测编码器位置并可
以报警输出;误差值可设置。

动态库支持

当用户使用PC机作为上位机时,用户可以利用 MOTEC 智能步进驱动器随机提供的DLL动态链接库实现用户的应用。动态链接库将各种运动控制命令封装于DLL函数库内,用户可以非常方便地在PC机上利用高级语言编写应用程序,完成二次开发。

软件功能强大

MOTEC 智能型三相混合式步进产品随机提供功能强大的 MotionStudio 软件,用于驱动器参数设置、测试、试运行、驱动器内部数据获取和图形化分析等功能。Motionstudio 软件提供图形化的运动控制程序编程界面,用户可方便地进行逻辑控制程序和运动控制程序的编写,完成后可下载到 MOTEC 智能步进驱动器中实现独立运行。

安装方便

 

MOTEC 全系列步进驱动器产品接插件全部采用可插拔端子,使用方便,无需焊接,安装更换简单快捷。

自动半流功能

MOTEC 全系列步进驱动器产品均具有自动半流功能,对于标准版驱动器,当脉冲信号输入停止超过 300 毫秒,电机线圈电流自动减少到额定电流的50%,以降低电机和驱动器发热。智能型驱动器产品自动半流功能可通过软件设
置,标准型驱动器的自动半流功能可通过拨码开关设置为有效或者关闭。

保持电流可调

MOTEC 智能型步进驱动器产品的保持电流可以在1%到100%范围内任意调节,更加有利于减少电机发热。

远程故障诊断

MOTEC 具备远程故障诊断功能,MOTEC(中国)营业体系可籍由此功能为用户提供远程故障诊断服务。远程故障诊断服务可以令我公司售后服务工程师实时查看到用户设备的参数设置,运行状态等,这样就能够以最高的效率为客户提供技术支持和服务。客户只需将 MOTEC 智能步进驱动器连接到 PC机上(系统结构如图所示)经过用户的授权,我公司技术专家可以通过互联网连接到现场设备详细了解设备使用情况、故障现象以及设备性能参数,指导用户查找问题原因,制定解决方案。在某些情况下还可通过这项功能进行在线维修,为客户节省维修成本和减少停机时间。

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