MOTECβ系列交流伺服标准版

β系列交流伺服驱动标准版是MOTEC(中国)营业体系自主知识产权的产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制,可通过RS485通讯方式与 PC 机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。β驱动器标准版兼容SGM高性能电机、松下电机,并具有MOTECIAN协议、MODBUS协议。同时提供开放的指令集和编程函数库。驱动器具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点,与国内外同类产品相比具有极高的性能价格比。

β系列交流伺服驱动包括 iSED-F(全功能版)、iSED-H(增强版)、iSED-E(标准版)三种版本,全功能版具备所有的功能;标准版适用于常规的脉冲控制的应用,不支持CANOPEN协议;增强版无论是驱动还是电机都增加了耐环境性,
适合于要求宽温、抗振、防霉菌、防盐雾等场合,下面对标准版的特性做介绍。

控制功能

  • 支持RS485通讯,支持MOTECIAN、MODBUS协议;
  • 内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动;
  • 兼具网络操作模式、脉冲/方向模式,支持位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的 实时切换(静止状态);
  • 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
  • 提供上位机动态库MotionLib和指令集,用于上位机应用程序编写;
  • 具有温度、过流、过压、欠压保护、位置超差、速度超差、I²T电流限制等功能,可靠性高。

 

通讯功能

 

MOTECIAN

MOTECIAN协议为MOTEC(中国)的自有协议,MOTECIAN协议可以运行于USB、RS232、RS485和CAN通讯。如果用户所使用的上位机为自己开发的嵌入式系统,我们建议用此协议。

 

MOTECIAN

MOTECIAN协议为MOTEC(中国)的自有协议,MOTECIAN协议可以运行于USB、RS232、RS485和CAN通讯。如果用户所使用的上位机为自己开发的嵌入式系统,我们建议用此协议。

 

轨迹规划

β交流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划,可满足用户对不同场合位置控制或速度控制的需求。在位置控制模式下,S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择,而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。S曲线和T曲线轨迹规划算法都支持点到点运动轨迹,而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线算法来说,在电机运动过程中,轨迹的最大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。

 

调试软件

MotionStudio软件运行于PC的Windows环境下,通过RS485通讯对驱动器进行参数设置、实时控制以及调试等操
作。强大的图形化界面以及示波器使得用户能轻松地进行驱动器的调试工作。

调试软件主要功能

监控驱动器状态变化;
设置驱动器参数文件;
通过示波器进行实时监控,并可以把监控曲线存为数据文件;
运动控制及控制参数调整;
位置、速度、电流环运行;
I/O口功能设置及监控。

函数库M

MotionLib提供了丰富的函数功能,为用户编写自己的上位机应用程序提供了极大的方便。通过RS485通讯可以执行多台 MOTEC驱动器的联网工作。通过调用MotionLib函数,用户能方便快捷的构建PC端应用程序,而无需从底层的串口操作开始。

 

 

控制增益实时切换

 

 

 

三组控制增益可以实时切换

三种控制增益切换模式供用户选择

控制增益的切换可以在任意情况下实施而不会引起电机的振动

增益切换过程的快慢可由增益切换滤波器系数设定

定制服务

MOTEC在为客户提供性能可靠、价格合理的量产产品的同时,还为客户提供特殊规格和性能的智能伺服驱动器和电机产品的定制服务,以满足客户的个性化需求。定制产品包括特殊控制功能以及高可靠性 (如在性能表中没有提到的指标)的驱动产品。

MOTEC β系列交流伺服驱动器标准版特性


※1 如有特殊使用环境需求,请参考MOTEC β系列交流伺服系统增强版的选型样本。
※2 具体联网台数还要考虑现场环境、通讯波特率和线缆长度等条件。

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