系统功能:
高压输电塔检修或维护时,通常检修人员需要自己攀爬到塔顶后进行检修和维护工作。有时为了运输工具设备还需要检修人员负重攀爬,这样不但增加人员安全风险还影响工作效率。
MOTEC 高压电塔助爬器的应用就是为了解决这样的问题,主要功能和特点有:
– 助爬器由双电机控制,两个电机可以协同工作,也可以单独工作;、
– 电机带有抱闸,可以由驱动器控制进行操作,也可以手动操作;
– 电机编码器封闭率为14 位,即16384 脉冲/转
– 助爬器可以由本地控制,也可以由手操器进行远程控制;
– 本地显示屏或手操器的显示屏可以显示当前的运动速度、电池电量、电机及驱动器状态等信息;
– 为了安全,系统设定了电源管理系统,可以设定允许工作的最小电量,防止运行半途没电停止工作;
扩展应用:
这个应用主要是利用电机的动力实现助爬功能。可以扩展到其它应用场所如风电塔的检修助爬、高层建筑救援等。
点评:
利用直流伺服做为助爬器的动力来源,可以利用电池供电解决动力源的问题,同时安全电压可以保证使用设备人员的安全。本地操作和远程操作可分别用于载人和载货,提高设备的利用率和人员的工作强度和效率。

 

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