MOTEC伺服驱动器多轴同步主从控制-用于实现非线性函数关系的多轴运动（第12篇）

作者： yhyadmin 来源：本站时间：2024年04月22日

1.MOTEC的多轴主从同步控制解决方案

MOTEC的多轴主从控制模式利用现有的硬件条件，以通用驱动器的价格来达到多轴同步控制的功能，解决方案具有更高的性价比和简便的操作使用方式，系统可组建最多1主3从的主从控制系统，可以运行在总线模式、脉冲方向模式和模拟量模式。

2. 为什么标准的双速度环控制不能用于双电机驱动？

在运动控制系统中，机械设备要求的提高多轴联动的控制需求越来越多。目前常用的运动控制器(包括 PLC)可以用插补实现联动控制，也可以用电子凸轮的方式来实现联动控制。但额外的控制器不但增加设备而且编程通常需要增加人力成本，电子凸轮通常是通过多项式去拟合轨迹，并非真正按照函数曲线运动。

为了解决上述问题，MOTEC 在主从控制模式中提供了非线性函数关系的位置跟随控制方式，它理论上可以实现任意函数，如正弦、余弦、抛物线、指数曲线等。MOTEC 驱动的主从模式无需增加额外的硬件投资，也无需复杂的编程，只需要在从轴中建立从轴与主轴的位置关系即可实现从轴对主轴的位置函数关系运动。如图 2 所示，主轴按绝对模式运动，执行前进和后退运动，从轴沿着主轴的位置执行正弦轨迹运动。

对于超过两轴的同步控制系统，我们可以通过建立不同的从轴和主轴的关系实现多轴非线性函数关系运动。如图 3 中设定的 1 个主轴和 3 个从轴的系统，我们只需在不同的从轴中设定不同的对应主轴的轨迹曲线，即可实现不同从轴对应主从的运动关系；

3.后续连载章节

以后的章节中，我们会分成不同的主题对多轴主从同步控制模式进行详细的介绍

1、主从控制模式简介；

2、主从位置控制；

3、主从速度控制；

4、主从电流控制；

5、主从控制回零；

6、主从控制不同编码器分辨率电机的混合使用；

7、主从控制电子齿轮控制方式；

8、主从控制PWM控制方式；

9、主从控制脉冲模式；

10、主从控制交叉耦合控制方式；

11、主从控制双电机消隙控制；

12、主从控制电子凸轮控制方式；

13、主从任意轨迹运动控制方式；

14、主从PLC功能简介；

15、主从PLC功能P2P_GO_NEXT运动；

16、主从PLC功能PVT_GO_NEXT运动；

17、组建更多个轴的主从控制模式；

18、双轴驱动器主从控制功能说明；

上一篇：MOTEC伺服驱动器主从控制-在双电机消隙控制的应用（第11篇）

下一篇：MOTEC伺服驱动器多轴同步主从控制-多轴 PLC 主从控制功能简介（第13篇）

新闻资讯

MOTEC伺服驱动器多轴同步主从控制-用于实现非线性函数关系的多轴运动（第12篇）

新闻中心

官方微信